Terme médical qui désigne l’évacuation des urines de la vessie. Elle est rendue possible grâce au relâchement du sphincter de la vessie qui apparaît de façon concomitante à la contraction du muscle de la vessie, le détrusor. Une miction normale est un acte commandé par la volonté, indolore et permettant de vider complètement la vessie.